1. Menjalnik: Menjalnik je eden najosnovnejših sestavnih delov menjalnika, ki je v glavnem odgovoren za spreminjanje hitrosti in navora motorja ter ju prenaša na kolesa. Hitrost vožnje in obremenitev vozila uravnava menjalnik. Obstajata dve pogosti vrsti menjalnikov: ročni menjalnik in avtomatski menjalnik.
2. Sklopka: Sklopka se nahaja med menjalnikom in motorjem, njena glavna naloga pa je ločevanje in povezovanje motorja in menjalnika. Pri prestavljanju sklopka prekine povezavo med motorjem in menjalnikom in s tem doseže prestavljanje. Hkrati lahko sklopka med pospeševanjem postopoma prenaša moč motorja na menjalnik in kolesa.
3. Prenosna gred: Prenosna gred se nahaja med sprednjo in zadnjo osjo ter prenaša moč od menjalnika do koles. Prenosna gred je na splošno sestavljena iz dveh ali več zglobov, kardanskih zglobov, vmesnih nosilcev itd. Ustrezno menjalno gred je mogoče izbrati glede na način vožnje vozila.
4. Diferencial: Diferencial se nahaja na sredini zadnje preme in je še ena pomembna komponenta menjalnika. Omogoča, da se kolesa vrtijo neodvisno, ne da bi nanje vplivalo obračanje. Pri vožnji v ravni črti je funkcija diferenciala razmeroma preprosta, igra predvsem vlogo pri menjalniku. Med vožnjo in obračanjem pa lahko diferencial s svojo lastno funkcijo in napravo prepreči ali rahlo zdrsne kolesa in s tem poskrbi za varno in stabilno vožnjo.
